貝加萊驅動器維修

伺服驅動器故障明細表：

1．參數ID無效．

2．參數不可讀［變量不能在該時刻讀取］

3．對只讀參數寫訪問

4．對只讀參數讀訪問

5．參數數值無效，變量格式．

6．參數數值無效，變量格式．

7．參數數值無效，變量格式．

8．數據塊讀訪問已經初始化

9．數據塊寫訪問已經初始化

10.數據塊讀訪問未初始化

11.數據塊寫訪問未初始化,

12數據塊讀訪問仍激活.

13數據塊寫訪問仍激活.

14讀響應超時.

15寫響應超時.

16數據塊數據段在讀已經在最后.

17數據塊數據段在寫已經在最后

18數據塊數據段未在最后.

19數據段未在寫數據塊的最后.

20數據塊讀后檢驗和無效.

21數據塊寫后檢驗和無效.

22參數ID在數據塊中無效.[讀數據塊]

23參數ID在數據塊中無效[寫數據塊]

24在啟動狀態不允許下載系統模塊.

25只在下載后立即燒結系統模塊.

26在啟動狀態不允許改變啟動狀態請求.

27啟動操作不可能[操作系統不在FPROM存儲器中]

28在此驅動狀態不允許寫參數.

29在此驅動狀態不允許寫參數.

30因為硬件故障不能讀參數.

31因為硬件故障不能寫參數.

32命令參數無效.

40參數數值大于最大值.

41參數數值大于最大值.

42參數數值大于最大值.

43參數1數值大于最大值.

44參數1數值大于最大值.

45參數1數值大于最大值.

46參數2數值大于最大值.

47參數2數值大于最大值.

48參數2數值大于最大值.

49參數3數值大于最大值.

50參數3數值大于最大值.

51參數3數值大于最大值.

52參數數值小于最小值.

53參數數值小于最小值.

54參數數值小于最小值.

55參數1數值小于最小值.

56參數1數值小于最小值.

57參數1數值小于最小值.

58參數2數值小于最小值

59參數2數值小于最小值.

60參數2數值小于最小值.

61參數3數值小于最小值.

62參數3數值小于最小值.

63參數3數值小于最小值.

64硬件ID在BAR模塊中無效.

65硬件版本在BAR模塊中無效.

66硬件ID的操作系統不兼容現在的總線網絡.

1001數值先進先出溢出.

1002參數超出有效范圍.

1003在回路控制激活時不允許寫參數.

1004激活信號控制網絡超時.

1005在動作激活時不允許寫參數.

1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]

1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.

1009內存分配錯誤.

1010先進先出功能溢出.

1011快停輸入激活.

1012循環網絡通訊切斷.

1013用于網絡通訊的站點不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.

2002無跟蹤曲線數據可上載.

2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.

2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.

2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.

2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.

4002在仿真命令無效的動作代碼.

4004在控制器命令無效動作的代碼

4005使能控制器無效,驅動器錯誤.

4007跟隨誤差超限停止.

4008正限位開關到達.

4009負限位開關到達.

4010使能控制器無效,兩限位關閉

4011關閉控制器無效:運動激活.

4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.

4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.

5001目標位置大于正向軟限位.

5002目標位置小于負向軟限位.

5003正向軟限位到達.

5004負向軟限位到達.

5005運動啟動可能:位置控制器未激活.

5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.

5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.

5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.

5012運動啟動不可能:停止激活.

5013打開循環設值模式不可能:運動激活.

5014關閉循環設值模式不可能.

5015運動啟動不可能:正在尋參.

5016寫參數不允許:正在尋參.

5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.

5018尋參步驟模式不可能:運動激活.

5019尋參參數超出有效值.

5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.

5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.

5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發現.

5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.

5024循環設置數據模式放棄:設定位置丟失.

5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.

5026基本運動參數超過速度限制.

5027基本運動參數超過加速度限制.

5028當前運動不是基本運動,

5029觸發忽略-保持位置超過軟限位.

5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,

5031尋參步驟模式不可能:循環設值班模式關閉.

5101凸輪曲線補償:超出界限值.

5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)

5103從觸發先進先出滿.

5104從觸發先進先出空.

5105主觸發先進先出滿.

5106主觸發先進先出空

5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數超出有效值

5108主補償觸發先進現出滿.

5109主補償觸發先進現出空.

5110凸輪曲線連接放棄:循環設定位置丟失.

5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.

5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.

5113命令不允許:控制器絍仍激活.

5114寫參數不允許:凸輪連接激活.

5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.

5201寫參數不允許:鼓序列激活.

5202鼓序列發生器:位置不在上升順序.

5300數據塊上載無效.

5302寫參數不允許:凸輪時序激活.

5303凸輪曲線未提供索引.

5304格式錯誤在凸輪曲線數據.