2.三菱FR-A500系列變頻器

(I）系統(tǒng)組成圖4為三菱FR-A500系列變頻器的系統(tǒng)組成。i亥變頻器既可以通過(guò)2、5端，用CNC系統(tǒng)輸出的模擬信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)的編碼輸出或CNC系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)輸出至RH、RM和RL端，通過(guò)變頻器的參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)從最低速到最高速的變速，，圖5為數(shù)字控制的變頻調(diào)速框圖。

在圖4中．電源側(cè)交流電抗器的作用是減小輸入電流的高次諧波，直流電抗器是用于功率因素校正，有時(shí)為了減小電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲，在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間加入降低噪聲用的電抗器。為防止變頻器對(duì)周圍控制設(shè)備的干擾，必要時(shí)在電源側(cè)選用無(wú)線電干擾（RFI）抑制電抗器。圖5中，Ro的作用是限制起功時(shí)的大電流，閉合電源后，延時(shí)觸點(diǎn)KA閉合或晶閘管VT導(dǎo)通

l報(bào)警指示燈（ALARM)

2電￥指示燈

3、7交流電抗器

4交流接觸器

5.斷路器

6拆卸式編程器面極

8.速度應(yīng)制信號(hào)

9.模式鍵

IO.顯示LEDx4f!I.

II.單位指水

中虛線部分）．將R.，垣路lRb為能耗制動(dòng)電阻，制動(dòng)時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，通過(guò)逆變器的結(jié)流二極管向電容C充電‘吁中間直流回路電壓（通稱粟升電壓）升高到一定限制｛直時(shí)，通過(guò)某升限制電路使開(kāi)關(guān)器件飛，導(dǎo)通．將電動(dòng)機(jī)釋放功能消耗在制動(dòng)電阻RI，、為便于散熱．制功電阻器常作為附件單獨(dú)裝在變頻器外，走子也流旦旦直流回路I氈流檢測(cè)是為了補(bǔ)償定子電！王十分重要，是因?yàn)樵谇袛嚯娫春螅邏捍贝逼鞯姆烹娝俣容^慢，由于電壓較高，故對(duì)人體有危險(xiǎn)所以，在調(diào)試和維

淺談變頻器維修幾種方法

利用變頻技術(shù)對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速不僅在性能指標(biāo)上遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)的直流調(diào)速，而且在諸多方面都優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。因此，在各個(gè)領(lǐng)域，變頻器都得到了廣泛的使用。然而變頻器中同自然界中的萬(wàn)事萬(wàn)物一樣，存在著老化和壽命期限的問(wèn)題，在長(zhǎng)期的運(yùn)行過(guò)程中變頻器中的元器件不可避免地會(huì)因?yàn)楦鞣N原因出現(xiàn)這樣或那樣的故障。

快速地對(duì)變頻器進(jìn)行修復(fù)不是一件容易的事情，它所涉及知識(shí)面較寬、專業(yè)性也比較強(qiáng)。維修人員要想快速地提高維修水平，不但要有一定的理論基礎(chǔ)，而且還必須有大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。筆者結(jié)合幾個(gè)具體的維修案例，介紹幾種變頻器維修實(shí)用方法。

1逐步縮小法

所謂逐步縮小法，就是通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、對(duì)測(cè)量參數(shù)做出判斷，把故障產(chǎn)生的范圍一步一步地縮小，最后落實(shí)到故障產(chǎn)生的具體電路或元器件上。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)肯定、否定、再肯定、再否定，最后做到肯定（判定）的判斷過(guò)程。

例如一臺(tái)變頻器通電后，發(fā)現(xiàn)操作盤上無(wú)顯示。首先判斷肯定是元直流供電（可用萬(wàn)用表測(cè)量其直流電源電壓），進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)高壓指示燈是亮的（測(cè)量PN電壓進(jìn)一步證實(shí)），否定主回路高壓電路的故障，肯定了開(kāi)關(guān)電驚中給操作盤供電的一路電源有問(wèn)題。測(cè)i亥路電源的交流電壓正常，無(wú)直流輸出，又無(wú)短路現(xiàn)象，就可以斷定是該電源電路的整流管損壞。

這個(gè)例子采用的是典型的逐步縮小法。它的整個(gè)過(guò)程就是通過(guò)分析和參數(shù)測(cè)量，判斷、肯定、否定幾個(gè)回合，最后確定是整流管損壞。

2順藤摸瓜法

所謂順藤摸瓜法就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)場(chǎng)，沿著信號(hào)通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，

最終尋找到故障產(chǎn)生部位的→種方法。例如一臺(tái)變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障

顯然是由2種可能性造成的。一種可能是逆變橋內(nèi)6個(gè)單元中至少有1個(gè)單元損壞（開(kāi)路），另一種可能是6組驅(qū)動(dòng)信號(hào)中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個(gè)逆變單元元驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)電路中故障的

修時(shí)，每次關(guān)機(jī)后．必須｛等電慣、顯示完全熄滅．方可觸摸接線部分l

＠變頻器的預(yù)置設(shè)定變頻器和主軸電動(dòng)機(jī)配用時(shí)，需根據(jù)主軸加工的特性和要求，預(yù)先進(jìn)行→系列的設(shè)定，如加減速時(shí)間等戶設(shè)定的方法是通過(guò)編程器上的鍵盤和數(shù)碼管顯示將參數(shù)輸入或修改σ首先按下模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)．使變頻器進(jìn)入編程模式。按數(shù)字鍵或數(shù)字增減

鍵（L,鍵和v鍵），選擇需進(jìn)行預(yù)置的功能碼u按讀出鍵或設(shè)定鍵，讀出i亥功能的原設(shè)定數(shù)據(jù)（或數(shù)據(jù)碼）如需修改．則通過(guò)數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來(lái)修改設(shè)定數(shù)據(jù)。按寫入鍵或設(shè)定鍵，將修改后的數(shù)據(jù)寫入lk口頂置尚未結(jié)束．則轉(zhuǎn)入第二步，對(duì)其他功能進(jìn)行設(shè)定「l如預(yù)置已經(jīng)完了，則按模式選擇鍵．｛吏變頻器進(jìn)入運(yùn)行模式，電動(dòng)機(jī)就可以起動(dòng)了c

產(chǎn)生部位，可采用順藤摸瓜法來(lái)尋找。具體到這個(gè)例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源、頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號(hào)時(shí)檢查光捐輸入端有無(wú)信號(hào)，若無(wú)信號(hào)，則CPU到光桶輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號(hào)，則要檢查光相輸出端，查看光藕輸出端有無(wú)信號(hào)。若無(wú)信號(hào)，則表明光藕損壞。若有信號(hào)，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號(hào)而輸出端無(wú)信號(hào)，則表明故障產(chǎn)生在放大電路，或放大管或相關(guān)元器件損壞。然后進(jìn)一步落實(shí)就很容易了。

當(dāng)然也可以從下向上來(lái)查，即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端開(kāi)始，也就是逆變器件的控制端往上查。逆變器件控制端無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，檢查放大電路的輸出端，有信號(hào)則表明放大電路與逆變器件控制端有斷電現(xiàn)象。若無(wú)信號(hào)則再檢查放大電路的輸入端，輸入端有信號(hào)則表明放大管或相關(guān)元器件損壞，若仍無(wú)信號(hào)此時(shí)檢查光櫚輸出端看看有無(wú)信號(hào)。若有信號(hào)，則放大電路輸入端與光櫚輸出端有斷線現(xiàn)象。若無(wú)信號(hào)則繼續(xù)向上檢查光桐輸入端看看有無(wú)信號(hào)。若此時(shí)有信號(hào)，則表明可能是光桐損害或輸出端電源不正常。若光藕輸入端元信號(hào)而CPU輸出端有信號(hào)，則CPU與光稠輸入端之間有斷線現(xiàn)象，或光櫚輸入端直流電源不正常。

3直接切入法

所謂直接切入法，就是根據(jù)故障現(xiàn)象直接判斷故障位置，更換故障元器件，快速排出故障。對(duì)于基本原理、各電路工作原理和作用、各元器件的作用等理論方

應(yīng)用?交流一一戰(zhàn)談變頻器維修的幾種實(shí)用方法機(jī)床電器2012.6面掌握的比較扎實(shí)又有豐富的修理經(jīng)驗(yàn)、修理水平較高的人員，通常采用直接切入法。另外，對(duì)于一些比較典型的故障也可以采用直接切入法來(lái)處理。

例如一臺(tái)安川I616PC5型變頻器接通電源后，操作盤上無(wú)任何顯示，但高壓指示燈亮，且其它低壓直流供電正常。根據(jù)工作原理我們判斷，這種現(xiàn)象說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源電路工作正常，只是提供給操作盤電源這一路。根據(jù)圖1開(kāi)關(guān)電源部分電路圖，我們確定為電源側(cè)有短路現(xiàn)象，懷疑可能是濾波電容器老化損壞導(dǎo)致電源側(cè)短路，直接更換新電容，短路現(xiàn)象消除。接通變頻器電源，發(fā)現(xiàn)這一路仍元直流電壓，結(jié)合原理分析，疑為整流二極管損壞開(kāi)路，更換整流二極管后，這一路直流電壓正常，變頻器恢復(fù)正常。工作電路原理如圖1所示。

如果維修人員對(duì)變頻器各部分的原理很熟悉，根據(jù)此臺(tái)變頻器元顯示故障，直接就可以判斷出來(lái)這是由于提供給操作盤的低壓直流供電這路電源出了問(wèn)題。然后再確定是由于濾波電容老化損壞短