1， 門座式起重機技術參數要求
1.1 舊式門座式起重機簡介
起重機屬臂架類型起重機，是利用吊鉤或抓斗開展散貨或件雜貨裝卸作業的起 重設備，該設備采用四連桿臂架系統，保證貨物在變幅過程中能實現水平移動，平 衡系統采用杠桿系統，使變幅機構運行平穩。起重機在利用吊鉤作業時當額定起重 量為 40T 時，變幅范圍為：11-27 米，在額定起重量為 25T 時，變幅范圍為：11- 35 米。該起重機由：起升機構、變幅機構、旋轉機構和行走機構四大機構組成。 該起重機的起升、變幅、旋轉等機構可在允許的額定載荷下進行單獨或聯合作業， 操作較為方便。其行走機構主要用于起重機在非工作時移動使用，其主要性能參數 表如表 1 所示。
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幅度 最大幅度 m 35 27
起升高度
1.2 門機電氣系統控制存在的缺陷分析
此次要進行 PLC 變頻控制系統研究的對象為南京港機生產的 MQ25-35 門座式起 重機。其起升機構、變幅機構、旋轉機構及行走機構電機均采用轉子串聯電阻的調 速方式，隨著現代港口對生產作業效率及作業質量的要求，此臺起重機已經無法滿 足生產作業需求。
1）能耗情況分析
根據起重機動態記錄數據統計：此臺門機年度作業量約為 60 萬噸，總耗電量 為：13.37 萬度，設備單噸耗電量為：0.2227 度/噸，而在普通件雜貨碼頭的 PLC 變頻控制系統的門座式起重機的單噸耗電量約為：0.1558 度/噸。也就意味著舊式 門機的電氣控制系統的耗電量要比 PLC 變頻控制系統的門座式其中耗電量高 42.94%。
2）設備故障情況分析 伴隨設備使用時間的不斷延長，此門機起升機構和變幅機構的故障率不斷增
加。具體故障體現在繼電器、接觸器故障。此兩種故障導致的原因為：控制回路長
期處于過流狀態，導致繼電器或接觸器燒壞，或者出現接觸器觸頭粘連等故障。 3）安全隱患分析 由于繼電器及接觸器的高頻率故障的出現，導致門機司機在作業時不僅需要根
據經驗判斷抓斗的打開或者閉合狀態，同時需要頻繁的調節開閉和支持四根鋼絲繩 的長度以保持吊鉤或抓斗的平衡。在吊鉤工況作業下，起升機構頻繁出現溜勾情 況，導致裝卸貨物出現貨損，無法滿足裝卸質量的要求，存在較大的安全隱患，嚴 重影響港口裝卸服務形象。
